GHODBANE, H., MOUSSAOUI, M., & KAZAR, O. (2014). COMMANDE D'UN BRAS MANIPULATEUR 6 D.D.L AVEC EVITEMENT D'OBSTACLE PAR LA LOGIQUE FLOUE. Courrier Du Savoir, 10. Téléchargé le de http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/475