TAHAR, GUESBAYA, 		KHIER, BENMAHAMMED., ET 		ABDERRAOUF, BENALI..
" PLANIFICATEUR DE TRAJECTOIRE AVEC EVITEMENT D’OBSTACLE  BASE SUR LA METHODE DES CONTRAINTES POUR ROBOT MOBILE" <em>Courrier du Savoir</em> [En ligne], Volume 9(14 mai 2014)