COMMANDE ET STABILITE DES SYSTEMES LINEAIRES FLOUS DE TAKAGI-SUGENO

  • F. KHABER Département d’Electrotechnique, Université Ferhat ABBAS de Sétif, 19000, SETIF-ALGERIE
  • A. HAMZAOUI I.U.T. de Troyes, Département GMP, 9 rue du Québec, 10026 Troyes Cedex France

Résumé

Dans cet article, on présente un algorithme pour la conception d’un contrôleur linéaire stabilisant une classe de
systèmes flous. Les systèmes en question sont du type Takagi-Sugeno, caractérisés par une représentation
linéaire du type x A x B u j j & = + . Cet algorithme exploite les modèles locaux du système, obtenus autour de points
de fonctionnement et établis par l’expertise humaine sous la forme de règles de type IF-THEN. La mise en oeuvre de
l’algorithme exige la stabilité, au sens de Lyapunov, d’au moins un modèle local (Aj, Bj). L’algorithme ainsi
développé est appliqué à un robot manipulateur à un degré de liberté. Les simulations sont réalisées sous
l’environnement MATLAB 5.3.

Références

[1] H. Bühler, «Réglage par logique floue», Presses
universitaires polytechniques romandes, Suisse
1994.
[2] R. Hartani, H.T. Nguyen et B. Bouchon-
Meunier «Sur l’approximation universelle des
systèmes flous», RAIRO-APII-JESA, vol. 30,
n°5, pp. 645-663, 1996.
[3] M. Jamshidi, A. Titli, A. Jadbabaie,
«Guaranteed cost design of continuous-time
Takagi-Sugeno fuzzy Controllers via linear
matrix inequalities», LAAS report n° 98512,
May 1998.
[4] C. Melin et B. Vidilov, «Stabilisation de
systèmes par des contrôleurs flous : Partie I»,
RAIRO-APII-JESA, vol. 30, n°5, pp. 679-705,
1996.
[5] F. Khaber, A. Hamzaoui & J.L. Sculfort
«Contrôle flou et stabilité d’un portique avec
masse suspendue», Proceedings CNRIUT’
2000.
F. Khaber & al.
28
[6] F. Khaber et A. Hamzaoui, «Commande floue
d’un système non linéaire», CIP’2001, 09-11
juin 2001.
[7] B.B. Kook and W. Chul Ham, «Adaptive
Control of Robot Manipulator Using Fuzzy
Compensator», IEEE trans. on Fuzzy Systems,
vol. 8, n° 2, April 2000, pp. 718-737.
[8] J. E. Slotine & W. Li «Applied Nonlinear
Control», Prentice Hall 1991.
[9] Stanislaw .H. Zak, «Stabilizing Fuzzy System
Models Using Linear Controllers», IEEE trans.
on Fuzzy Systems, vol. 7, n° 2, April 1999, pp.
236-240
[10] K. Tanaka and M. Sugeno «Stability Analysis
and Design of Fuzzy Control Systems», Fuzzy
Sets Syst., vol. 45, pp. 135-156, 1992
[11] M.C.M. Teixeira and S.H. Zak, «Stabilizing
Controller Design for Uncertain Nonlinear
Systems Using Fuzzy Models», IEEE trans. on
Fuzzy Systems, vol. 7, n° 2, April 1999, pp.
133-142
[12] C.S. Tseng, B.S. Chen, H.J. Uang, «Fuzzy
tracking control for nonlinear dynamic systems
via T-S fuzzy model», IEEE trans. on Fuzzy
Systems, vol. 9, n° 3, June 2001, pp. 381-392.
[13] L. X. Wang «Fuzzy Systems are universal
Approximators», IEEE trans. on Fuzzy Systems,
vol. 5, n° 8, May 1992, pp. 1164-1173
[14] L. X. Wang, «Stable and Optimal Fuzzy Control
of Linear Systems», IEEE trans. on Fuzzy
Systems, vol. 6, n°1, February 1998, pp. 137-
143.
[15] J. Yoneyama, M. Nishikawa, H. Katayama and
Ichikawa «Output Stabilization of Takagi-
Sugeno fuzzy Systems»,
Comment citer
KHABER, F.; HAMZAOUI, A.. COMMANDE ET STABILITE DES SYSTEMES LINEAIRES FLOUS DE TAKAGI-SUGENO. Courrier du Savoir, [S.l.], v. 2, avr. 2014. ISSN 1112-3338. Disponible à l'adresse : >http://revues.univ-biskra.dz/index.php/cds/article/view/200>. Date de consultation : 11 jui. 2020
Rubrique
Articles